（2）內存配置問題。對于存儲器容量的設計，要綜合考慮μC/OSII內核代碼和應用程序代碼的大小。每個任務是獨立運行的，必須給每個任務提供單獨的?？臻g（RAM），RAM總量的計算公式為：

  RAM總量＝應用程序的RAM需求＋內核數據區的RAM需求＋各任務棧需求之總和＋最多中斷嵌套所需堆棧

  （3）TCP/IP協議在μC/OSII中的實現。為了滿足嵌入式設備與Internet網絡直接交換信息的要求，在μC/OSII中又移植了LwIP協議棧。

  LwIP是瑞士計算機科學院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等開發的一套用于嵌入式系統的開放源代碼TCP/IP協議棧。LwIP的含義是Light Weight（輕型）IP協議。LwIP可以移植到操作系統上，也可以在無操作系統的情況下獨立運行。LwIP TC P/IP實現的重點是在保持TCP協議主要功能的基礎上減少對RAM的占用，一般他只需要幾十k的RAM和40 k左右的ROM就可以運行，這使LwIP協議棧適合在低端嵌入式系統中使用。

  LwIP的特性有：支持多網絡接口下的IP轉發；支持ICMP協議；包括實驗性擴展的的UDP（用戶數據 報協議）；包括阻塞控制、RTT估算、快速恢復和快速轉發的TCP（傳輸控制協議）；提供專門的內部回調接口（raw API）用于提高應用程序性能。

  LwIP可以很容易地在μC/OSII的調度下，為系統增加網絡通信和網絡管理功能。LwIP協議棧在設計時就考慮到了將來的移植問題，他把所有與硬件，OS，編譯器相關的部份獨立出來，放在/src/arch目錄下。因此LwIP在μC/OSII上的實現就是修改這個目錄下的文件，其他的文件一般不應該修改。在驅動中主要是根據S3C4510B內的以太網控制特殊功能寄存器，編寫網絡接口的處發送包、接收包函數，初始化以及用于以太網控制器的外部中斷服務程序。

  5結語

  采用基于ARM7的S3C4510B嵌入式微處理器，可以使系統小型化，便于提高性能以及與各種外設連接擴展，同時降低了成本。μC/OSII作為一個源代碼公開的操作系統，在具體應用種穩定可靠。本系統采用ARM7+μC/OSII開發設計，具有精度高、運行穩定、實時性好、抗干擾能力強、性價比高的特點，可以在各種工業場合中廣泛應用，達到了設計的初衷。

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