余液體積檢測采用直線式容柵傳感器，固定容柵安裝在輸液系統底座上，滑動容柵安裝在輸液系統步進電機帶動的絲杠的螺絲母上，絲杠轉動使螺母產生水平移動，測量原理如同游標卡尺，這種傳感器響應速度快、量程可以達到1m,誤差小于0.01mm[7].余液體積檢測通過滑動容柵移動的距離乘以容器室的截面積而得出。

2.4 執行機構

輸液速度控制采用的控制機構由步進電機、絲杠、螺絲母、壓縮支架、容器室組成。步進電機在FPGA的控制下進行正反轉動，絲杠轉動使螺母產生水平移動，壓縮支架安裝在螺絲上，壓縮架壓縮容器室，藥液包因容器室體積變小而收縮，藥液從輸液管輸出，通過調整步進電機的步進速度，達到控制輸液速度的目的。

2.5 語音通信

立體聲CODEC芯片WM8731是一個高性能、低功耗的24位音頻立體聲接口，被廣泛應用于各種便攜式音樂播放器中。該芯片可以分別設置音頻ADC和DAC的采樣率，包含microphone-in、line-in和line-out接口，WM8731用I2C接口與FPGA連接。

語音發送接收要有一個合適的波段，本文選定為15.6MHz.讓軟件生成一個鎖相環變頻模塊，Audio_DAC_ADC.v需要一個15.6MHz的時鐘，調用FPGA上的鎖相環（PLL）資源，讓軟件生成這個模塊的。v文件，然后在de2_top.v中添加這個模塊。

添加audio_DAC_ADC模塊過程為：

regsigned[15:0]audio_outR;

wiresigned[15:0]audio_outL;

wiresigned[15:0]audio_inL,audio_inR;

AUDIO_DAC_ADCu2（//AudioSide

.oAUD_BCK（AUD_BCLK），

.oAUD_DATA（AUD_DACDAT），

.oAUD_LRCK（AUD_DACLRCK），

.oAUD_inL（audio_inL），/audioleftdatafromADC

.oAUD_inR（audio_inR），//audiorightdatafromADC

.iAUD_ADCDAT（AUD_ADCDAT），

.iAUD_extL（audio_outL），//audioleftdatatoDAC

iAUD_extR（audio_outR），//audiorightdatatoDAC

//ControlSignals

.iCLK_15_6（AUD_CTRL_CLK），

.iRST_N（1′b1））；

顯示器選用唯信諾公司提供的OLED有機發光顯示器，分辨率160×128,6.5K色，用16位并行數據總線與FPGA相連。OLED的控制芯片為LGDP4216,OLED供電電壓10V~21V,接口供電電壓2.2V~3.3V.顯示區域大小可變，最大160（RGB）×128行，刷新率有7種，默認90Hz.

2.6 RS232數據傳送與報警

使用MAX3232電平轉換芯片和9針D型連接器進行串口通信。由于系統是3.3V供電，因此需要使用MAX3232進行電平轉換。MAX3232是3.3V工作電源的RS232轉換芯片。護士室MAX3232適配器端口裝有三個LED燈分別用來顯示執行狀態、數據傳送、報警。串口直接連接到CyclIIFPGA上。MAX3232芯片包含兩組收發器，最大數據傳輸率250kb/s.報警功能主要是在護士室顯示，綁定在傳輸模塊上，當余液控制達到下限時發生報警。

3 軟件設計

輸液控制主程序主要由初始化模塊和各功能模塊組成。初始化模塊主要完成對通信、中斷、定時的初始狀態設置。初態時，RS232通信端口設置為接收狀態，波特率設置為19200b/s;各功能模塊包含鍵盤控制、點滴速度檢測、步進電機控制、數據顯示、語音通信及報警等。

本系統采用Cycl-oneII的FPGA進行開發，其鍵盤操作方便快捷，LCD顯示一目了然，語音通信及報警功能提高了醫患人員的安全感。本系統充分利用了鍵盤PIO、LCD顯示、ADC和DAC音頻接口、RS232串行通信口等，縮短了系統的開發周期，降低了系統的開發成本。通過實驗測試，系統各檢測傳感器、控制執行機構、顯示、報警等功能正常，性能達到了設計要求。

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